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          3. 關節式機械手-泉州三業智能

            2023-10-24  來自: 泉州市三業智能科技有限公司 瀏覽次數:536

            關節式機械手

            1.關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。

            它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。

            2.關節式機械手的特點

            關節式機械手有大臂與小臂擺動,以及肘關節和肩關節的運動。為具有人手操作的機能,需要研制合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式,主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計,則油缸將加大,而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時也要承受自重,因此,傳動效率低。如需要大的轉動角,則宜采用擺動油缸。

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